（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201820302416.2 （22）申请日 2018.03.05
（71）申请人 浙江衡远新能源科技有限公司;山东衡远新能源科技有限公司
地址 321000 浙江省金华市秋滨街道金星南街1288号
（10）申请公布号 CN207953896U
（43）申请公布日 2018.10.12
（72）发明人 蒋鹏;任俊伟
（74）专利代理机构 台州市方圆专利事务所(普通合伙)
代理人 陈鹏
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种机械手抓取装置
（57）摘要
本实用新型提供了一种机械手抓取装置，
属于机械手技术领域。它解决了现有机械手的抓取会对锂电池造成损坏的问题。本机械手抓取装置包括第一驱动件、第一夹紧件、第二驱动件和第三驱动件，第一夹紧件的输出端具有第一夹爪，第二驱动件和第三驱动件分别位于第一驱动件的两侧，第二驱动件的输出端连接有第二夹紧件，第三驱动件的输出端连接有第三夹紧件，第二夹紧件的输出端具有第一夹持机构，第三夹紧
件的输出端具有第二夹持机构。本机械手抓取装置具有抓取时不对锂电池造成损坏的优点。
法律状态
法律状态公告日
2018-10-12
授权
法律状态信息
授权
法律状态
权利要求说明书
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说明书
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