一、 单相串励电动机设计
1.1 基本公式:
1.1.1 反电动势E:
对于直流串励电动机其中: P–––极对数; N–––电枢总的导体数
a–––电枢绕组并联支路对数
Φ–––每极气隙磁通量
n–––电机转速
PN 对于单相串励电动机:
E602akpn108(v)
kp–––电枢绕组短距系数.
1.1.2 电压平衡方程式:
对于直流串励电动机: UEIa(RaRf)Ub
Ra––––电枢绕组电阻
PN8:
E60an108cen10(v)
、
Rf––––激磁绕组电阻
Ub––––电刷与换向器间压降
对单相串励电动机:
2UUxUr2
Ux–––端电压有功分量
Ur––––端电压无功分量
1.1.3 电磁力矩公式:
PNIa2 a;
对于直流串励电动机:
Tm 对于交流串励电动机:
TmPNKpINcos2a2.(此为平均力矩,非瞬时力矩)
其中: ––– 电枢电流超前主磁通的相角.
1.1.4 每极气隙磁通量为:
..L.B
––– 极弧系数
、
––– 极弧长度
L ––– 电枢铁芯计算长
B ––– 气隙磁密
1.1.5 转速:
略去电刷和换向器之间的压降△Ub,则直流串励电动机的转速:
UIa(RaRf)Ce
n
UrUCOSEIa(RaRf)对单相串励电动机,在略去ΔUb和假设θ=0的条件下有:
1Cen2
E则
n2[uCOSIa(RaRf)]Ce.
1.2 电机主要参数之间的关系
1.2.1 电负荷(线负荷)、电密及发热因子之间的关系.
电负荷A定义: 沿电枢圆周单位长度上的安培导体数称为电负荷.
、
NI2a D
公式:
A N ––– 电枢总导体数
D ––– 电枢外径
a ––– 电枢绕组的并联支路对数
电密J: 导体单位横载面积上通过电流的大小.
4Id2
J d ––– 导体直径
发热因子: 电枢绕组的线负和导体电密J的乘积A·J叫发热因子.它决定了电机温升的高低.
NI4I2NI2AJ22aDda2Dd2
从上可见,在电流一定的条件下,对于整个电机有:
a. 导线的横载越大,则温升越低;
b. 电枢直径越大,则温升越低;
、
c. 电枢匝数越小,则温升越低.
但在实际情况中,为了增大力矩,往往电枢匝数较大,使得电枢温升高于定子线圈部位的温升.电机绝缘等级越高,允许发热因子的数值越大,一般对串激电机,A·J为700~1400安/厘米‧安/毫米2).
1.2.2 电机的体积、转速与功率之间的关系.
对于串励电动机 :
D2Ln61'p'pAB
PN22DLnDLnP'则P'P因串激电动机
'式中: P'------ 计算功率, ------- 效率, P -------- 额定功率, P -------- 计算极弧系数,
D2L------- 类同于电机的体积.
从上可知:
a. 在要求的转速与计算功率比值一定的条件下,改用不同类型的电机芯片(即改变D),则可通过改
变铁芯长度L来保证达到相同的性能;
b. 在电机的芯片与长度一定的条件下,要求的功率越大,则转速越高,如若要保证工作点的转速,则
应提高工作点的效率;
、
c. 在功率一定的条件下,可提高转速以减小电机体积.
1.2.3 利用系数KA与力矩之间的关系.
利用系数KA它反映了产生单位计算转矩所耗用的有效材料.
P'D2Ln
KAP'T'T'KA2DL. 因n,则
可见: 在D2·L(即电机体积)一定的条件下,产生的力矩越大,则利用系数越高.
1.2.4 电负荷与磁负荷之间的关系.
由
D2Ln61'p'pAB可知:
B2a. 若线负荷A不变,气隙磁密Bδ增大,则电机体积减小,用铁量减小;同时因铁损与耗增大,温升也将升高;同时气隙磁层降和磁路饱和程度增加,功率因子下降;
成正比则电机铁
b. 磁负荷Bδ不变,线负荷A增大,则电机体积减小,用铁量减少;因Bδ一定,而铁芯重量减小,则铁耗减少;同时因每极磁通变小,为了产生一定的感应电势,则绕组匝数必须增加,致使用铜量增加,铜耗随之增加,使绕组温升增高.
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