专利名称：简单方便的机器人手眼标定系统和标定方法专利类型：发明专利
发明人：严思杰,吴龙,李成,岳晶,陈巍,胡旭申请号：CN202010321442.1申请日：20200422公开号：CN111409075A公开日：20200714
摘要：本发明提供一种简单方便的机器人手眼标定系统，适用于工业机器人，包括：三维扫描设备、标准件、探针、机器人示教器、测量处理器；机器人示教器用于工业机器人的控制；所述探针一端连接在工业机器人的机械臂末端，另一端的针尖为自由端；所述三维扫描设备连接测量处理器，三维扫描设备用于扫描标准件获得相应的三维点云数据；测量处理器与机器人示教器能够通信；所述标准件设置在探针能够触及以及三维扫描设备能够扫描到的位置；所述标准件至少具有一个顶点和从该顶点延伸出的两条垂直的棱，用以建立标准件在机器人基座标系下的工件坐标系。本发明还提出了一种简单方便的机器人手眼标定方法。本发明操作简单，精度较高。
申请人：无锡中车时代智能装备有限公司
地址：214174 江苏省无锡市惠山经济开发区清研路2号
国籍：CN
代理机构：无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)
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