专利名称：一种仿人机器人多模态运动转换方法专利类型：发明专利
发明人：黄强,孟立波,余张国,陈学超,马淦,张伟民,高峻峣申请号：CN201410820036.4申请日：20141225公开号：CN104589348A公开日：20150506
摘要：本发明提供了一种仿人机器人多模态运动转换方法，所述仿人机器人包括机器人状态感知器，运动数据库，运动控制转换器以及运动稳定控制器。该方法可以控制仿人机器人完成多种模式的运动，并且实现各种模式运动之间的转换，增强仿人机器人的应用场合以及环境适应能力。
申请人：北京理工大学
地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学
国籍：CN
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