物流仓储系统自动化新技术

动化新技木　文／陆大明　苛刻的环境中能否游刃有采？　向和对信息进行指导的作用．它分布在　滚刀式、链条式，多数为滚动式。（３）分配　整个物流系统的物流现场，是系统的基　车，它可减少设备量，在出入库频率不是　础。过去的磁开关　光电开关等要想做　很高时，用分配车可使系统投资减少，它　到自动化少不了传感器。例如联想集团　与输送机系统对接后，可以连续运行。【４）　公司集成在物梳系统的１６０多台输送机　ＡＧＶ车是自动化立体仓库中的主要设　上分布有磁开关、光电开关等，以检测　备。（５）码包机，在比较标准的包装货物，　是否有货　货物位置的高低等，每个设　如食品、烟包等工业现场多用此设备。　备上都有开关，这些开关都可以叫做传　以上介绍了一些主要设备，这些设　感器。以前的设备上每个开关都有电源　备都可以用工业现场总线为基础的控制　线和信号线等四根线，几百台设备集合　技术与以以太网为基础的管理系统为核　在一起，就会有很多很长的线，这不利　心，有机结台形成完整的仓储物流自动　于现场安装和调试　随着现在ＡＳＩ接口　化系统，尽可能实现少人化、无人化。随　技术的发展，传感器上常有ＡＳＩ接１３，可　着设备自动化程度越来越高，少人化与　与主机连接，一根电缆既传递数据又传　无人化的实现基本可行，过去的设备自　输电源。近几年来，它们代替复杂的价　动化程度较低，只是解决了机械化问题，　格高　成数低的电缆，安装直接，线路　节约丁劳动力。计算机技术高速发展为　简单，结构清晰，由原来的一个个传感　物流仓储自动化注入了新的生机。很多　器变为现在集中干系统中间，一个传感　设备结合在一起就形成丁一个系统内很　器即可通过ＰＬＣ直接访问每个传感器，　陆大明　北京起重运输研究所所长　复杂的技术，我们从以下几方面介绍这　减少了接线错误，利用远程Ｉ／Ｏ接口把各　物魄畚储量托＿Ｐ的所有幢　些新技术　个现场的电机启动线　转动器集成。在　喜都可以用工业观蝣怎栈为　现场布￣ＰＬＣ　７直接在网络上监控访问　ｎ基础的控制技术与以以太舟为　硬件技术　传感器的好与不好，判断传感器来源　基础的管理系统为挂心，有机　传感器的总线化　供电技术　结夸彤最完整的畚储格流自动　传感器是信息处理和建设环境的接　供电设备从启动机上的设备到电缆　化蠢托．以尽可能实观少人　口，没有它的存在．我们无珐判别某个物　小车，到供电滑动线，发展到现在的可　比、无人化．　体在哪个位置，它承担了明确物梳的方　弯曲供电滑动线，设备不需象以前那样　２００＇２走　第１／２期　●　维普资讯 http://www.cqvip.com

刚性地一节一节拼装，现在较柔性，可　１２０ｍ／ｍｉｎ、２２０ｍ／ａｉｒｎ甚至２５Ｏｎ，ｍｉｌｌ　１５Ｏｒｅ／ａｉｒｎ（国外可达２５Ｏｒｅ／ａｉｒｎ）。原来　调速系统天体轨的安装精度、缓冲装　置等方面的条件制约了其速度不能提　高，随着自动调速系统的实现，设备　可以高速运行　低速对准，使速度可　以达到与国外一样的高速，但同时它　对配套系统提出了很高的要求。　盘卷起来，这为现场连接、高速运动　的，这就无法用检测片，因为检测片和　带来方便，而且现在这种无接头的供　光电开关之间由于运行速度增大，识　电滑动线对移动设备的高速运行增加　别能力降低，再加上如果光电开关灵　了可靠性，降低了噪声，安垒性也大　敏度不高，容易失去脉冲，所以目前采　大提高。　用激光测距的方法。激光测距仪一通　精确定位技术　以来认址的方式是用相对或绝对认址　电，就会通过反光片检测到自己的位　这是移动设备的关键技术。长期　置，并且在任意时刻都能检测到，现在　这种仪器可做到在５００ｍ范围测距精确　控制面板　以前的控制面板是分离式或安装　在铝板上做个垫扳，板上有各种操作　键，但在应用时易出现操作键受期损　害等问题。现在是高度的集成化，超　储面板、贴膜技术的发展可以使操作　者与系统进行人机对话，菜单运行功　办法，即通过检测片和光电开关的相　度达±１ｍｍ，尤其在设备移动时，并　对运动来确定运动，如果检测片的运　不影响读数，因为它基本上是线性变　动是各种各样的，那是绝对位置　是　化，没有忙序，可随时知道自己的位　能强大，键的操作可查阅到设备情况　或修改系统错误，为系统的容错和故　障解除提供好的方法，功能键组合或　直接在菜单中设立，使面板简捷不易　损坏，不易出错。　信息采集和传输技术　信息流是物梳系统的重要组成部　分．信息的即时采集、传输需要很多　相应的技术，而ＰＣ自动化数据采集信　息技术是数据处理的关键技术，它分　为以下几种。　信息条码技术　有了条码技术，使我们在众多的　信息识别及它将来在复杂输送机系统　上进行ｉ［流　分岔或进行数据采集更　容易，以前是人工认定，现在是自动　的无线条玛，信息量大，采集简单容　易，已被广为接受。　方法是自动再重走一遍（往前或往后），　６ｍｍ），现在有了这些技术，每个货位　以达到重新认址。检测片要想停准在　位置的三维尺寸存储于ＰＬＣ，调试时　某一位置，本身速度要很低，同时检　测好每个位置井输人系统，就可以鉴　　测片外形决定了它是否停准，所以此　别位置了。红外通讯技术　移动设备的地面通讯是物梳技术　的关键，２０世纪８０年代末，采用红外　通讯进行数据传输，现在多采用直道　式，它运行好，不像弯曲式的拐弯易出　现忙序。前几年用的设备通讯速度低，　现在已有较大提高，通讯距离也由　６０ｍ　１ＯＯｍ、１５０１１１发展到２００ｍ。红外　方法只能用于低速运行　精度要求｛匠　自动调速系统　的设备上。　现在对堆垛机等设备的频率　速　这几年，移动设备规模变大，国　度要求极高，所以对起身方向　运行方　内的移动速度达８Ｏｒｅ／ｒａｉｎ，国外有　向等采用递宽调速，速度可以达到　２００２年魍疆目曩■暖第１／２期　维普资讯 http://www.cqvip.com

通讯技术的优势是为巷遘长、传输数据　体处理软件技术作为支持的全自动化　量增多提供了可能。较低的速度通讯　装置就可以自我诊断并处理故障。系　时，实时监控的画面是跳跃的，不是连　统开机的自检和系统误差的减少都需　续的，这主要是由于数据采集的不密　要软件技术。西门子公司开发的　集，而最终原因是速度低。现在激光测　ＷＡＳＣ软件具有很强的竞争力，它主　距技术测出的距离函数是连续的函数，　要解决如何利用新的硬件技术在软件　画面连续，因为它本身也是红外通讯载　中进行故障处理，使系统更加可靠，争　波器，传输器速度提高，加快了数据传　后各种新的软件技术将更加层出不穷。　辅。另外，无线载波技术在弯遘设备如　叉车上可以传递数据、显示数据，提示　仓储系统网络化　司机在哪里取货，利用电子网来载波。　单个（台）设备先有自己的网，再　总线技术　与不同设备构成一个网，使整个系统　在计算机集成指导系统中，工厂　构成网络。这里主要介绍单机网络。　所有的自动化设备必须网络化。车间　单机设备的网络化主要通过控制传感　现场各个不同设备或各个不同工厂之　器来实现，采用总线技术、ＡＳＩ接口　间要联成一个网络，其中的信息交换　技术、红外通讯技术、条码技术等通　很复杂，速就要求统一协议规范。　过主线控制采集数据，简化了控制线　以太网作为上层的通讯协议已被　路，更大地发挥了控制功能，为故障　大多数人接受，面低层的自动化控制　处理，诊断提供途径。单十技术目前　网络技术也应运而生，随着计算网络　已经比较成熟，几种技术集合在一个　技术在工业生产中的不断推广应用，　系统里，使整个系统网络化，集成程　工业控制过程对现场信号的采集、传　度不断提高。　辅、数据转换提出更高要求，所以现　总之，仓储设备正朝国际网络化　场总线的诞生把传统的数字和模拟信　系统靠拢，中国供应商与国际间的距　号混合的系统变成全数字信号成为可　离正在明显缩短，它离不开自动化控　能。总线技术是集控制计算机的双向　制技术水平的提高。随着经济全球化　多结点控制、通讯技术于一体的系统，　的发展，我们能在许多地方采购到需　是现场设备控制系统与管理体制之间　要的东西，关键在于如何更好地集成　全分散的垒数字化系统，为远程支持　在一起。自动化技术离不开设备本身　提供可能，使上层对低层设备的控制　产品制造质量精度的提高，检测和控　情况能随时清楚地知道。　制器件性能的提高，驱动力器件性能　软件新技术　的提高等，但我们有理由相信，我国　在机械制造业里，软件要具有高　自动化物流设备水平会飞速发展，会　功能、高可靠性，而且它不能是孤立　赶上国际水平，更多更先进的自动化　的。如何使自动化系统选到自我保护，　技术也将应运而生　（本文据物流论坛　如自幢、诊断和故障处理？如果软件　录音整理）　好，这些即可自动处理。例如一台设　备坏了，但实际上是其中某一器件出　输送分拣系统爱自动　现问题，或者由人造成偶然信息错误　化仓储系统太大提高　但很快就恢复了正常，以前为了系统　了工作效率　．．　安全，就把设备停下来，而现在有具　三　墅亘　２００２正　舅Ｅ１／２期　■