840D调试步骤及部分注意点

调试步骤及说明：

1． 将PCU硬盘旋钮旋至OPERATING位置，激活硬盘。

2． 如系统未装HMI界面，通过USB将HMI界面安装软件传入系统，并安装。

3． 进入HMI界面后，进入菜单-调试---HMI---选择中文。

4． 如驱动启动后，NCU状态灯显示为3（或者无法总清，有可能PC卡中未写入软件）， PC卡为空卡，通过CardWare写入软件（电脑必须标配PC卡插槽，否则软件无法使用），然后安装对应版本的工具盘（PLC库文件）。

5． 插入PC卡后，进行NCK和PLC总清，最上面两个绿灯亮后，总清完成。

6． 接下来可以通过适配器将电脑连接NCU进行PLC编辑调试了。

7． 参数14504、14506、14508（分别对应14510、14512、14514的个数）可先设好以备PLC使用。

8． PLC初步调试后，开始配置驱动器，进入菜单-调试---驱动配置---选择功率模块（主轴为ARM，进给轴为SRM）。激活轴参数30130和30200、30240、38000（螺距补偿最大点数，此参数一定要先设好，如果后设此参数的话，内存要重新分配，驱动数据和加工程序等会丢失）后NCK重启即可配置驱动数据，进入菜单-调试---驱动数据---电机控制器---电机选择…

9． 各个轴动作后，如配的是西门子的迷你手轮，手轮摇时，界面轴+-交替变换，

脉冲不正常时，可将手轮盒内前四个短接片断开试试（参见DoconCD）。VB27000012可监控手轮脉冲。

10． 轴自动优化，在调试---最佳化测试---自动控制设置，不带PLC，监控：激活，上限：200，下限：-200，上限和下限的数值在绝对位置两边，设置方式：速度控制器：标准设置， Z轴优化时抱闸要打开

11． 如何进入Windows 界面，开机后当画面出现840D POWERLINE右下角有V08-06-00-02这样的版本号时，马上按数字3，选择 DESKTOP在对话框内输入NAME: AUDUSER、PASSWORD: SUNRISE 切换到 OK

12． 报警文本：系统F：\\dh\\mb.dir\\myplc_ch.com(中文)---myplc_uk.com(英文) 在电脑中编辑时将后缀com改为txt格式，然后再改为com传回到系统中。另外在系统F：\\mmc2\\mbdde.ini中找到“UserPLC=”后面输入“F：\\dh\\mb.dir\\myplc_ ”保存文件，关闭编辑器---NCK重启即可。

13． 标准循环激活，见下面的西门子的标准循环使用说明。

14． 前置USB口激活：找到F:\\mmc2\\mmc.ini文件修改，把FloppyDisk=A 改为你U盘的盘符，一般为G

详细资料参阅DoconCD

部分功能也可百度搜索。

西门子标准循环的使用

西门子标准循环及全局用户数据作为压缩文件存于文档中。使用时须解压缩并装载，具体操作步骤如下：

1．标准循环及全局用户数据解压缩

1.1 铣床标准循环解压缩

服务-. > 连续启动-读入调试文档--循环文档--在循环文档下选定CYCMILL.ARC启动

或

服务-数据输入按下垂直键文档-循环文档--在循环文档下选定CYCMILL.ARC启动

解压缩后，在程序标准循环下会看到所有的循环。

或在服务-数据管理标准循环下会看到所有的循环。

1.2全局用户数据解压缩

服务-. > 连续启动-读入调试文档--循环文档--在循环文档下选定DEFINES.ARC启动

或

服务-数据输入按下垂直键文档-循环文档--在循环文档下选定DEFINES.ARC启动

解压缩后，在服务数据管理定义下会看到GUD7﹑GUD7_SC﹑SMAC﹑SMAC_SC。

2．装载标准循环及全局用户数据

2.1铣床标准循环装载

服务-数据管理标准循环选择需要运行的循环装载HDNC机床断电重新上电

若调用的标准循环未装载则出现12550报警“标识符CYCLEXX无定义或不存在。”

2.2全局用户数据装载

服务-数据管理定义GUD7激活

服务-数据管理定义GUD7_SC装载HDNC

服务-数据管理定义SMAC激活

服务-数据管理定义SMAC_SC装载HDNC

正常情况下，经过以上2步操作就可以调用循环使用了。

在执行标准循环时若有“12550 标识符xx无定义或不存在。”报警，应进行第3步操作：

3．服务-数据输出NC_生效数据初始化程序（INI）-->文档启动

在文档中生成INITIAL.ARC文件

将生成的INITIAL.ARC文件解压缩

服务- > 读入调试文档选择INITIAL.ARC启动

若在执行到启动时提示“所标记的文件已经存在，覆盖吗？”选择“是，全部”

经过第3步操作在参数用户数据通道用户数据中能够看到GUD7的全部定义变量。若看不到GUD7的全部定义变量，将PCU50断电重新上电即可显示。

标准循环或定义文件在使用过程中若有不当修改需恢复时，需将装载的循环先卸载，再执行第1步。在执行到启动时提示“所标记的文件已经存在，覆盖吗？”选择“是，全部”

再进行第2步装载。

注：HOLES2时要在HOLES2前加MCALL，否则出现62100报警“通道1程序段无钻孔循环选定。”

问题1INITIAL.ARC回装时报警“15185通道1ini_files出错”

曾经出现原因自定义GUD/SGUD错误导致“14000 通道1程序段M02/M30/M17错误。”报警。

建议使用“数据输入”方式解压缩标准循环CYCMILL.ARC和用户定义文件DEFINES.ARC。