专利名称：一种智能辅助驾驶方法及系统专利类型：发明专利
发明人：陈分雄,尹关,陶然,黄华文,王典洪,刘建林,唐曜曜,凌
承昆
申请号：CN201710706391.2申请日：20170816公开号：CN107590438A公开日：20180116
摘要：一种智能辅助驾驶方法及系统，通过下述方法得到车道线：首先摄像头所拍摄的车辆行使方向上道路的图像，利用相机内参矩阵对图像的视频帧进行去畸变处理，然后对视频帧的选定待变换区域src进行逆透视变换，对逆透视变换后的视频帧进行阈值分割，分离车道线与背景区域，对阈值分割后的图像的下面部分进行统计，统计出车道线与图像底部的交点，然后以该交点为起点，利用滑动窗口进行搜索，确定车道线对应的m个像素，对m个像素进行曲线方程拟合得到拟合的车道线。本方法及系统能能够将车道线显示于车内显示装置中，且该方法及系统对光照突变、树阴遮挡、路面污渍等众多情况均能准确检测，适用性强、成本低、精度高、实时性以及稳定性较好。
申请人：中国地质大学(武汉)
地址：430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
国籍：CN
代理机构：武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人：龚春来
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