宇龙机电控制仿真软件V3.4使用手册
目录
第一章 概述…………………………………………………..1
第二章 软件的安装与卸载…………………………………..2
一、 安装………………………………………………...2
二、 卸载………………………………………………...5
第三章 软件的使用…………………………………………..8
一、 软件的运行………………………………………...8
1.1 运行加密锁管理程序……………………………….8
1.2 运行软件…………………………………………….8
二、 机电控制系统……………………………………..9
2.1 初始界面…………………………………………….9
2.2 在平台上添加元器件………………………………16
1
2.3电、液、气路控制仿真…………………………….16
2.4 PLC梯形图程序编辑与仿真及控制电路…………43
2.5 电液气路混合控制…………………………………77
2.6 应用控制对象的仿真………………………………79
2.7 万用表的使用………………………………………81
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
第一章 概述
《宇龙机电控制仿真软件》是应用于机电控制及相关专业实验室实训的教学仿真软件，软件是由一个开放式的元器件库、控制对象和可视化的机电控制仿真平台构成。其中元器件库中含有电路、液压、气压中常用到的部件，控制对象里含有传送带、机械手、售货机等。《宇龙机电控制仿真软件》可以在全软的环境中，通过系统自带的各种功能部件，自由搭建用户所需要的电、液、气的自动控制系统。
产品特点
《宇龙机电控制仿真软件》的元器件是一个开放式的资源库，可根据需求不断地将各种功能部件添加到现有的库里，有些功能部件还可以让用户自己添加或修改。
《宇龙机电控制仿真软件》含有上百种三大类元器件：电路元器件、液压系统元器件、气压控制系统元器件。
《宇龙机电控制仿真软件》已经涵盖了欧姆龙、三菱、西门子等系列的PLC部件，用户可以对PLC进行任意的程序编辑以及程序的调试。
《宇龙机电控制仿真软件》提供了大量的应用控制对象。这些应用对象将根据用户编制的PLC程序和设计搭建的链路以可视化形式真实直观的表现应用对象的自动控制。
《宇龙机电控制仿真软件》中具有可视化机电控制仿真平台，在这个平台上，用户可以将元器件随意搭建成某个机电系统，在运行过程中对每条回路或器件进行实时的电气测量，电、液、气的系统可以混合控制。
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
产品优势
纯软件的实验室实训仿真软件，投资小、占地面积小、安全、耐用无损耗等。
用户可以使用库里的任意器件自和对象自主发挥想象的搭建各种机电应用系统。
具有对用户编制的程序进行自动、合理、可视化的评判等功能。
电路功能部件
通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、各种各样的开关、不同型号的PLC、电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、各种电灯及指示灯、数码管、各种电动机等。
液压功能部件
各种电磁式换向阀、各种液控式换向阀、邮箱、单向阀、液压泵、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、液压缸、行程阀等。
气压功能部件
各种电磁式空气换向阀、各种气控式空气换向阀、空气单向阀、气压泵、气流调速阀、空气减压阀、气压继电器、溢流阀、节流阀、气压缸、行程阀等。
控制对象
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
运料小车、混料罐、传送带、机械手、车库、自动门、洗衣机、机械滑台、钻床等控制对象
第二章 软件的安装与卸载
一、安装
1. 点击光盘安装目录下的setup.exe，弹出如图1-1-1所
示的程序安装欢迎界面：
图1-1-1
2. 点击下一步，弹出如图1-1-2所示的对话框，按照提示即可完成本软件的安装：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图1-1-2软件许可证协议
3. 在软件许可证协议对话框中，用户选择“我接受许可证协议中的条款（A）”，点击“下一步”按钮出现选择安装目录位置的窗口界面，图1-1-3
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图1-1-3选择安装目录
4. 在此窗口中，用户可以选择软件的安装路径，系统的默认路径为“C:\\Program Files\\宇龙机电控制仿真软件”，如果用户要改变安装路径，请选择“浏览”按钮选择路径。路径选择完毕点击“下一步”，出现如下的设置类型界面，图1-1-4
图1-1-4选择安装功能
5. 在所示界面中（注意：教师机安装选择服务器，学生机选择客户端）点击“下一步”按钮，出现如下所示的界面，图1-1-5
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图1-1-5
6. 点击“安装”按钮，开始安装，直到系统出现如下图1-1-6“完成”界面
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图1-1-6
7. 点击图1-1-6所示界面中的“完成”按钮，完成软件的安装
二、卸载
1. 进入“控制面板”，打开“添加或删除程序”功能，选中“宇龙机电控制仿真软件V3.4”,点击“更改/删除”按钮，弹出如图1-2-1所示的对话框：
图1-2-1
上述程序运行完成后弹出如图1-2-2所示的对话框：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图1-2-2
2. 点击，弹出如图1-2-3所示卸载界面：
图1-2-3
卸载完成后弹出如图1-2-4所示的完成卸载界面：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图1-2-4
3.点击“完成”按钮，成功卸载软件。
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
第三章 软件的使用
一、运行
1.1 运行加密锁管理程序
（1）插入随软件一起提供的“加密锁”；
（2）在“开始/程序/宇龙机电控制仿真软件”菜单里点击“加密锁管理程序”，运行“加密锁管理程序”，成功运行之后，在屏幕的右下角将弹出如下的图标：
；
注：如果使网络版，仅需在教师机或服务器上运行加密锁管理程
序即可，当学生机上运行“宇龙机电控制仿真软件”时，将会自动在局域网内搜寻“加密锁管理程序”。
1.2 运行“宇龙机电控制仿真软件”
运行软件弹出如下登录界面：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
管理员用户名：admin； 口令：admin； 普通用户名：st； 口令：st； 快速登录：以普通用户方式登录。
注：此版本的机电控制仿真软件，管理员和普通用户能够使用的功能是相同的。 二、机电控制系统
2.1 初始界面
进入程序后，默认进入的是“宇龙机电控制仿真软件”的“机电控制系统”功能界面，如图2-1-1所示：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-1-1
该界面分为五部分，分别为标题栏、菜单栏、工具栏、元器件库和机电控制仿真平台。
2.1.1标题栏
主界面的最上方是标题栏
2.1.2菜单栏
标题栏的下方是菜单栏，如下图所示：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
① 点击“文件”子菜单，显示如图2-1-2所示的操作：
图2-1-2
1）点击“新建”，弹出子系统选择界面如下图所示：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
2）点击“打开”，显示如图2-1-3所示的打开文件界面，选择需要打开的后缀名为.ylp的文件；
图2-1-3
3）点击“保存”或“另存为”，显示如图2-1-4所示的存储界面，可保存后缀名为.ylp的文件。
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-1-4
② 点击“编辑”子菜单，将鼠标移至“导线颜色”，显示如图2-1-5所示的操作：
图2-1-5
其中撤销、剪切、复制、粘贴操作暂不支持；
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
在“导线颜色”中选择某种颜色，可以更改所绘导线的颜色，图中列出的所有颜色都支持。
③ 点击“视图”子菜单，显示如图2-1-6所示的操作：
图2-1-6
1）点击“工具栏”，显示或隐藏如下图所示的工具栏：
2）点击“状态栏”，显示或隐藏如下所示的状态栏：
3）点击“刷新”，重新获取所有元器件；
4）在“元器件选择区”选择某个元器件，再点击“电气特性”，则会显示此元器件的属性，如图2-1-7所示为刀开关的“元器件属性”；
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-1-7
5）点击“显示工程树”，可以显示或隐藏“工程树显示区”，此处即“元器件选择区”。
④ 点击“窗口”子菜单，显示如图2-1-8所示的操作：
图2-1-8
其中 “排列图标”与“拆分”操作暂不支持；
1）点击“新建窗口”，新建一个与当前显示相同的窗口；
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
2）点击“层叠”，则“电路编辑区”窗口按层叠样式显示；
3）点击“平铺”，则“电路编辑区”窗口按平铺样式显示；
2.1.3工具栏
菜单栏的下方是工具栏，如图所示：
：设置当前状态为选择状态，可以选择移动元器件；
：设置当前状态为导线状态，可以为电路元器件连接导线；
：设置当前状态为文本输入状态，可以为元器件编辑文本；
：删除当前选中的元器件；
：逆时针旋转当前选中的元器件；
：设置当前状态为液动管道状态，可以为液路元器件进行连接；
：设置当前状态为气动管道状态，可以为气路元器件进行连接；
：改变视图的放大比例；
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
：运行电路；
：停止电路运行；
：调整视图为屏幕大小；
：查看元器件的结构，再点击可还原为图片；
：弹出万用表，可以测量电压和电阻值。
2.1.4元器件库
（4）工具栏的下方左边部分是“元器件选择区”，用鼠标左键单击某个元器件时，上方会显示该元器件的图片，如图2-1-9所示：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-1-9
当鼠标右键点击某个元器件时，会弹出菜单，“刷新”选项指从服务器上
重新获取元器件；点击“元器件特性”选项，弹出元器件属性对话框。
2.1.5机电控制仿真平台
主界面的空白部分为“机电控制仿真平台”，在这个平台上用户可以自由发挥想象的搭建各种机电应用控制系统，并对系统进行直观的模拟仿真。
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
2.2 在平台上添加元器件
用鼠标左键双击元器件选择区的某个元器件后，鼠标移动至电路编辑区，光标变成正方形，表示已选中某个元器件。在仿真编辑区点击鼠标左键，即可在仿真平台上添加该元器件，如图2-2-1所示：
图2-2-1
下面将以一些具体的实例，来讲解如何使用机电控制仿真平台。
2.3电、液、气路控制仿真
2.3.1 电路编辑
编辑一个刀开关控制电灯的家用照明电路。
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
1）分析系统的组成
通过分析，该系统用到了交流220V电源、1个刀开关和1只电灯。
2）在平台上添加元器件
首先到元器件选择区中电源栏下，双击选择“单相交流电源-2”选项，将鼠标移动至机电控制仿真平台的合适位置，单击鼠标左键，添加电源，如图2-3-1所示：
图2-3-1
然后双击元器件选择区中“开关”下的“刀开关”中的选项，将鼠标移动至机电
控制仿真平台中的合适位置，单击鼠标左键，添加刀开关，如图2-3-2所示：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-3-2
再双击元器件选择区中“灯”下的“light”选项，将鼠标移动至电路编辑区中的合适位置，单击鼠标左键，添加灯，如图2-3-3所示：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-3-3
3）组建照明系统
利用平台上的工具栏对系统进行搭建。
① 利用工具栏中的，在平台上对系统的组成器件进行排版。
鼠标单击工具栏中的，将鼠标移动在原器件上，左键一直单击元器件，移动鼠标，
改变元器件在平台上的位置，如图2-3-4所示。
图2-3-4
② 利用工具栏中的
，可以对元器件进行旋转。
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
如果需要对元器件旋转时，先把鼠标的状态点击击，选择要旋转的器件，在点击工具栏中的
变为选择状态，对要旋转的器件单
，就可完成器件的旋转。
③ 利用工具栏中的，可以对元器件进行命名。
鼠标点击工具栏中的，把鼠标移动至平台上，鼠标变成“I”形状，点击要命名的元
器件，弹出下列的对话框，输入名字，点击确定。
④ 利用工具栏中的
，自由搭建电路回路，将元器件进行连接。
鼠标单击工具条中的按钮，弹出下列对话框，根据系统的要求选择电缆类型、电缆
，如图2-3-5。
规格和导线的颜色，选择好之后，点击
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-3-5
光标变成十字形状，点击鼠标左键，确定导线的起始位置，导线的起始点必须要在元器件的接线柱，如果没有点中某个元器件的接线柱，将会弹出如图2-3-6所示的提示对话框：
图2-3-6
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
当选中某元器件的接线柱后，可以移动鼠标来控制导线的绘制方向，如图2-3-7和图2-3-8所示：
图2-3-7
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-3-8
注意：连接导线时，导线需要拐弯时，要点一下鼠标左键，才能改变导线的方向。
按照图2-3-9所示连好电路后，点击工具栏中按钮，设置为选择状态，如对电路编
辑区中某元器件的位置还不满意，可以点击该元器件内部选中该元器件，然后移动鼠标来移动元器件的位置：
图2-3-9
⑤ 利用工具栏中的，可以查看元器件的接线图。
鼠标点击工具栏中的的实物图。
，可以看到器件的接线图，如图2-3-10，再次点击，回到器件
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-3-10
。对于带有很多触点的元器件，只有通过“试图切换”才能了解该元器件的内部接线图，保证线路的连接是正确的。
例如：接触器，它的触点比较多，单凭实物图很难区分里面触点的分布如图2-3-11，通过视图切换就可以知道里面触点的分布如图2-3-12。
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-3-11
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-3-12
⑥ 利用工具栏中的，可以完成元器件和导线的删除。
如果导线连接出错时，先把鼠标的状态点击变为选择状态，对要删除的器件或导线
，就可完成器件或导线的删除。
单击，选择要删除的器件或导线，在点击工具栏中的
⑦ 点击工具栏中的，
可选择要显示的界面的大小。
4）对系统进行直观的模拟仿真
点击工具条中的按钮，启动机电控制仿真平台，点击刀开关，如图2-3-13所示：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-3-13
这时，电路开始运行，电灯通电后会发光，如图2-3-14所示：
图2-3-14
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
注意：导线的颜色变为红色，表示构成了1条正确的电路回路。
再次点击刀开关，电路断开，电灯熄灭。
点击工具条中按钮，停止机电控制平台的运行。
编辑一个三相异步交流电动机正反转控制电路
按照图2-3-15所示的例子以及电路原理图，新建一个平台，在平台上完成三相异步交流电动机的模拟运行。
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-3-15
1） 元器件的添加
跟前面提到过的一样，先到器件库里进行选择，然后双击元器件，移动到平台上，单击完成添加。（注意：有的元器件需要进行选型，以便符合系统对元器件的要求，否则元器件会烧掉或者导线烧掉）
例如：添加熔断器，双击熔断器中的“NT0”熔断器，在平台上单击添加，会出现下列对话框图2-3-16，选择用户需要的，然后点击
。
图2-3-16）
添加好元器件后，如图2-3-17所示
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-3-17
2）对系统进行组装
按照原理图，利用工具栏中的所示
，进行器件之间的连接。连接完成之后，如图2-3-18
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-3-18
3） 启动机电控制仿真平台，完成电动机模拟运行
点击工具条中的按钮，启动机电控制仿真平台；合上电源开关，点击平台上的绿色
按钮（正转按钮），电动机顺时针旋转，如图2-3-19所示
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-3-19
点击红色按钮（停止按钮），电动机停止运转。点击反转按钮，电动机反转。
点击工具栏中的，停止机电控制仿真平台的运行。
2.3.2 液路编辑
1）液路器件的添加及连接
液路器件的添加跟电路器件的添加是一样的，这里不再多述。
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
注意：进行液路之间连接时用液动管道进行连接。
在平台上添加几个液路器件，如图2-3-20所示，
图2-3-20
进行液路连接，鼠标单击工具栏中的，单击之后，鼠标变为十字形，连接到元器件的液动接口上，如果连接不对，会弹出如图2-3-21所示的提示：
图2-3-21
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
或者错误地连到电线接线柱上，会弹出如图2-3-22所示的提示：
图2-3-22
或者连接到气动接口上，弹出如图2-3-23所示的提示：
图2-3-23
连好之后，可以由鼠标的移动来控制导管，方法同电路，不再赘述。
注意：液路元器件的每个接口最多只可连接一个管道（除了油箱之外）。
（2）构建油路回路
打开“宇龙机电控制仿真软件3.4”安装目录下“Examples”文件夹内“液路”文件内的“电磁磁式二位三通”文件，载入如图2-3-24所示的电路图：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-3-24
注意，要启动液路，液压泵必须连接电源，同时，液压泵上部的接口为出油口，如果误接下部，则回路无法启动。
单击按钮，启动机电控制平台，闭合液压泵电源开关，通过刀开关的操作，对液压
缸的活塞进行控制，如图2-3-25所示。
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-3-25
单击按钮，机电控制平台停止运行。
（3）构建往复回路
参照图2-3-26所示的电路图，搭建往复回路：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-3-26
在液压缸的活塞杆达到最顶端时，回路压力升高，触动压力继电器，同时通过压力继电器的电路开关启动中间的换向阀，从而改变回路的方向，使得液压缸可以往复运动。
（4）构建顺序启动回路
参照图2-3-27所示的电路图，搭建顺序起动回路：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-3-27
当回路启动时，左边的液压缸启动，由于行程阀不通，所以右边的液压缸不会动起来，当左边的液压缸压下左边的行程阀时，右边的换向阀打到左位，右边的液压缸运动起来，这时左边的液缸运动到终点，回路方向没有变化，所以液缸停留不动，当右边的液压缸压下行程阀时，左边的换向阀打到右位，回路方向改变，左边的液缸往回运动，右边的回路方向不变，右边的液缸运动到终点时就不发生变化，当左边的液缸退回，行程阀弹出时，右边的回路方向改变，右边的液缸开始往回退，这样构成一个循环的往复运动。
（5）回路连接注意事项：
➢ 回路是从液压泵上面的那个接口开始的，液压泵本身必须和油箱相连，同时必须使液压泵处于通电的状态，液压泵才会启动。一条回路中有并且只能有一个液压泵。
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
➢ 油箱使回路结束的标志，液体从液压泵出来，中间经过接头分成不同的路，每一条路都会在遇到油箱结束，如果没有油箱，液路不会生成,一条回路中有并且只能有一个油箱。
➢ 液压缸如果运动到极限，则后面所有的元器件承受的压力都会被改为0，流量也会被改为零，这个意思就是说后面没有液体流动了，前面传递的所有信息在这里都会中断，所以压力元器件必须连接在液压缸之前才能接收到信息。
2.3.3 气路编辑
1）气路器件的添加及连接
气路器件的添加跟电路器件的添加是一样的，这里不再多述。
注意：进行气路之间连接时用气动管道进行连接。
在平台上添加几个气路器件，如图2-3-28所示。
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-3-28
进行气路连接，鼠标单击工具栏中的，单击之后，鼠标变为十字形，连接到元器件
的液动接口上，如果连接不对，会弹出如图2-3-29所示的提示：
图2-3-29
或者错误地连到电线接线柱上，会弹出如图2-3-30所示的提示：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-3-30
或者连接到气动接口上，弹出如图2-3-31所示的提示：
图2-3-31
连好之后，可以由鼠标的移动来控制导管，方法同电路，不再赘述。
注意：气路元器件的每个接口最多只可连接一个管道（除了油箱之外）。
（2）构建单向回路
打开“宇龙机电控制仿真软件3.4”安装目录下“Examples”文件夹内“气路”文件内的“气动回路”文件，载入如图2-3-32所示的电路图：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-3-32
注意，要启动气路，气泵必须连接电源，同时，气泵上部的接口为出气口，如果误接下部，则回路无法启动。
单击按钮，启动机电控制平台，闭合电源开关，气压缸活塞上行。
单击按钮，机电控制平台停止运行。
（3）构建往复回路
参照图2-3-33所示的电路图，搭建往复回路：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-3-33
在气缸的活塞杆达到最顶端时，回路压力升高，触动压力继电器，同时通过压力继电器的电路开关启动中间的换向阀，从而改变回路的方向，使得气缸可以往复运动。
（4）构建顺序启动回路
参照图2-3-34所示的电路图，搭建顺序启动回路：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-3-34
当回路启动时，左边的气缸启动动，由于行程阀不通，所以右边的气缸不会动起来，当左边的气缸压下左边的行程阀时，右边的换向阀打到左位，右边的气缸运动起来，这时左边的气缸运动到终点，回路方向没有变化，所以气缸停留不动，当右边的气缸压下行程阀时，左边的换向阀打到右位，回路方向改变，左边的气缸往回运动，右边的回路方向不变，右边的气缸运动到终点时就不发生变化，当左边的气缸退回，行程阀弹出时，右边的回路方向改变，右边的气缸开始往回退，这样构成一个循环的往复运动。
（5）回路连接注意事项：
➢ 回路是从气泵上面的那个接口开始的，当气泵处于通电的状态，才会启动。一条回路中有并且只能有一个气泵；
➢ 气缸运动到极限，则后面所有的元器件承受的压力都会被改为0，流量也会被改为
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
零，这个意思就是说后面没有气体流动了，前面传递的所有信息在这里都会中断，所以压力元器件必须连接在气缸之前才能接收到信息。
2.4 PLC梯形图程序编辑与仿真及其控制电路
2.4.1 欧姆龙PLC程序的编辑与仿真
在“元器件”选择区选择“PLC”，单击展开，如图2-4-1所示，添加一个CPM1A-10CDR-A型号的PLC如图3-1-2：
图2-4-1
将鼠标移至添加的PLC上，单击鼠标右键，弹出如图2-4-3所示的操作：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-4-2
图2-4-3
1. 点击“旋转”，可旋转选中的PLC；
2. 点击“删除”，删除选中的PLC；
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
3. “导入外部程序”，与“文件”子菜单中“打开”操作相同；
4. 点击“新建程序”，新建一个空的PLC程序；
梯形图编辑区的介绍：
选择“新建程序”进入欧姆龙梯形图程序编辑主界面，如图2-4-4所示：
图2-4-4
（1）主界面的最上方是标题栏，显示当前打开的PLC程序的文件名。
（2）标题栏的下方是菜单栏，如下图所示：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
① 点击“文件”子菜单，显示如图2-4-5所示的操作：
图2-4-5
1）点击“新建”，弹出如图2-4-6所示的对话框：
图2-4-6
点击，弹出如图2-4-7所示存储界面：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-4-7
可以更改文件名，默认保存在“我的文档”中，也可以在屏幕左侧“我的电脑”中选择合适的文件夹存放。
点击，不做任何操作。
2）点击“打开”，弹出与图2-4-7一样的对话框；点击，进入存储界面；
点击的程序；
，进入如图2-4-8所示的打开文件界面，选择需要打开的后缀名为.plc
点击，不做任何操作。
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
3） “关闭”功能暂时不支持。
图2-4-8
4）点击“保存”与“另存为”，皆进入图2-4-7所示的存储界面。
② 点击“编辑”子菜单，显示如图2-4-9所示的操作：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-4-9
1）点击“剪切”，剪切选中的编辑条栏；
2）点击“复制”，复制选中的编辑条栏；
3）点击“粘贴”，粘贴剪切或复制的编辑条栏；
4）点击“删除”，删除选中的编辑条栏；
5）点击“反转”，可将常开触点和线圈转变成常闭触点和线圈，反之亦然；
6）点击“插入条”，插入一个新的编辑条，如图2-4-10所示：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-4-10
点击“删除条”，删除最底端的编辑条；
7）点击“插入行”，在选择的编辑条下插入一新行。如图2-4-11所示：
图2-4-11
点击“删除行”，删除选中的行；
8）点击“插入条栏”，在选中的位置处插入一新条栏，如图2-4-12所示：
图2-4-12
点击“删除条栏”，与“删除”操作相同；
9）点击“撤销”，可从最近一次的操作开始逐步撤销以前的操作；点击“重复”，从最近一次的撤销操作开始逐步还原所撤销的操作。
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
③ 点击“视图”子菜单，显示如图2-4-13所示的操作：
图2-4-13
1）点击“工具栏”，显示或隐藏如下图所示的工具栏：
2）点击“状态栏”，显示或隐藏如下图所示的状态栏：
3）点击“显示工程树”，显示或隐藏如下图所示界面：
④ 点击“插入”子菜单，显示如图2-4-14所示的操作：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-4-14
1）点击“选择”，可在“PLC程序编辑区”选择编辑条栏；
2）点击“常开触点”，可在“PLC程序编辑区”点击某编辑条栏插入常开触点；
3）点击“常闭触点”，可在“PLC程序编辑区”点击某编辑条栏插入常闭触点；
4）点击“横线”，可在“PLC程序编辑区”点击某编辑条栏插入横线；
5）点击“竖线”，可在“PLC程序编辑区”点击某编辑条栏插入竖线；
6）点击“常开线圈”，可在“PLC程序编辑区”点击某编辑条栏插入常开线圈；
7）点击“常闭线圈”，可在“PLC程序编辑区”点击某编辑条栏插入常闭线圈；
8）点击“指令”，可在“PLC程序编辑区”点击某编辑条栏插入新指令。
⑤ 点击“窗口”子菜单，显示如图2-4-15所示的操作：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-4-15
其中“排列图标”与“拆分”操作暂不支持；
1）点击“层叠”，则“PLC程序编辑区”按层叠样式显示；
2）点击“平铺”，则“PLC程序编辑区”按平铺样式显示。
⑥ 点击“调试”子菜单，显示如图2-4-16所示的操作：
图2-4-16
其中“执行下一条”与“查询地址”操作暂不支持；
1）点击“调试运行”，弹出如图2-4-17所示的界面：
2）点击“开始执行（不调试）”则PLC程序自动执行；
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
3）点击“停止调试”，停止PLC程序的调试。
图2-4-17
（3）菜单栏的下方是工具栏，如下图所示：
工具栏的所有操作在菜单栏的子菜单操作中都可以找到相同的操作，只需将鼠标停放在某个操作上1秒左右，即可显示此操作的名称。
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
（4）工具栏的下方左边是“工程树显示区”，可以在“视图”子菜单中点击“显示工程树”进行工程树显示与隐藏的切换；右边是“PLC程序编辑区”，可在此进行PLC程序的编辑。
5.点击“更改PLC”，可以改变PLC的类型。
6. 点击“导入程序”，如图2-4-18，点击，将已存在的PLC程序与电路图
绑定起来，若没有PLC程序，则绑定新建的PLC程序；
图2-4-18
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
导入程序后，可用操作如图2-4-19所示：
图2-4-19
7. 点击编辑程序，进入相应的PLC程序编辑界面，可以对之前写过的程序进行修改，界面如图2-4-20所示：
图2-4-20
因此也可以通过这种方法编辑PLC程序，编辑完成后点击“窗口”子菜单，如图2-4-21
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
所示：
图2-4-21
点击“电路仿真”，返回电路仿真界面；类似的，也可以在电路仿真界面点击“窗口”子菜单下的“PLC1梯形图视图”，切换到PLC程序编辑界面；
8. “导出程序”，可将PLC程序单独保存；
9. 点击“清除程序”，可以清除已编辑的PLC程序，用来导入新的程序；
2.4.2 欧姆龙PLC控制电路
关于梯形图编辑，本软件参照OMRON公司的CX-Programmer软件，如不熟悉PLC梯形图编程，可以参看CX-Programmer使用手册，本软件的使用手册便不再在此赘述。
从资源库里添加一个PLC,右键点击PLC，新建一个梯形图编辑界面，编写一段简单的PLC控制程序，如图2-4-22所示：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-4-22
点击工具条中的按钮进行PLC程序仿真，弹出仿真控制对话框，如图2-4-23所示：
图2-4-23
仿真控制对话框上半部分为PLC对应的输入控制；下半部分为PLC对应的输出显示。
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
例如，点击0.00下的开关，使开关闭和，即表示0.00有输入，而当10.00由黑色变为红色表示10.00有输出，如图2-4-24所示：
图2-4-24
点击工具条上的按钮可以停止仿真调试；
点击“窗口”子菜单下的电路仿真选项，进入PLC、气、液、电仿真界面，在“电路
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
编辑区”编辑如图2-4-25所示的控制电路：
图2-4-25
点击工具条中的按钮，鼠标右键点击PLC所在的区域来选中PLC；在PLC区域中
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
单击鼠标左键，弹出浮动菜单到电路的PLC元器件中。
，选择导入程序子菜单，将PLC程序导入
点击工具条中的电
路
，
灯
泡
按钮，运行电路；开启所有的电源，点击按钮开关的按钮区，接通通
电
后
发
光
，
如
图
2-4-26
所
示
：
图2-4-26
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
注：导入的PLC程序必须与控制电路相对应，否则电路不能运行。
再将鼠标移至PLC上，单击鼠标右键，则“显示PLC状态”可操作，其他操作隐去；点击“显示PLC状态”，弹出如图2-4-27所示界面：
图2-4-27
2.4.3 三菱PLC梯形图程序编辑与仿真
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
同样，在元器件选择区选择添加以MIT开头的三菱PLC，在PLC中右击选择“新建程序”进入三菱PLC程序编辑视图，进入程序后，即显示程序主界面，如图2-4-28所示：
图2-4-28
（1）主界面的最上方是标题栏，显示当前打开的PLC程序的文件名。
（2）标题栏的下方是菜单栏，如下所示：
其中“查找/替换”与“工具”子菜单暂不支持；
① “文件”子菜单，操作与欧姆龙PLC相同。
② 点击“编辑”子菜单，显示如图2-4-29所示的操作：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-4-29
其中“划线写入”与“划线删除”功能暂不支持；
1）点击“剪切”，剪切选中的编辑单元；
2）点击“复制”，复制选中的编辑单元；
3）点击“粘贴”，粘贴剪切或复制的编辑单元；
4）点击“删除所选”，删除选中的编辑单元；
5）点击“行插入”，插入一新的编辑行；点击行删除，删除选中的行；
6）点击“列插入”，在PLC程序的所有行的相同位置插入一新的编辑单元；点击“列删除”，在PLC程序的所有行的相同位置删除已存在的编辑单元；
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
7）点击“变换”，变换已经写好的PLC梯形图程序；
8）点击“撤销”，从最近一次的操作开始逐步撤销以前的操作；点击“重复”，可从最近一次的撤销操作开始逐步还原所撤销的操作。
③ 点击“视图”子菜单，显示如下图所示的操作：
1）点击“工具栏”，显示或隐藏如下图所示的工具栏：
2）点击“状态栏”，显示或隐藏如下所示的状态栏：
④ 点击“变换”子菜单，变换已经写好的PLC梯形图程序。
⑤ 点击“显示”子菜单，显示如下图所示的操作：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
1）点击“注释显示”，显示选中编辑单元的“地址注释”；
2）点击“声明显示”，显示选中编辑行的“行间声明”；
3）点击“注解显示”，显示选中编辑行的“行注释”；
4）点击“放大/缩小”，弹出如下图所示对话框：
可以自由选择需要放大/缩小的倍率；
5）点击“显示工程树”，可以显示或隐藏“工程树显示区”。
⑥ 点击“调试”子菜单，显示如下图所示的操作：
其中“查询地址”操作暂不支持；
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
1）点击“启动调试”，弹出如图2-4-30所示的界面：
图2-4-30
2）点击“开始执行（不调试）”则PLC程序自动执行。
⑦ 点击“窗口”子菜单，显示如下图所示的操作：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
其中“拆分”操作暂不支持；
1）点击“层叠”，则“PLC程序编辑区”按层叠样式显示；
2）点击“平铺”，则“PLC程序编辑区”按平铺样式显示。
（3）菜单栏的下方是工具栏，如下图所示：
：常开触点；选中某编辑单元，单击此按钮或F5键，可插入一个常开触点；
：常闭触点；选中某编辑单元，单击此按钮或F6键，可插入一个常闭触点；
：并联常开触点；选中某编辑单元，单击此按钮或Shift + F5键，可插入一个并
联常开触点；
：并联常闭触点；选中某编辑单元，单击此按钮或Shift + F6键，可插入一个并
联常闭触点；
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
：线圈；选中某编辑单元，单击此按钮或F7键，可插入一个线圈；
：应用指令；选中某编辑单元，单击此按钮或F8键，可插入一个应用指令；
：STL；选中某编辑单元，单击此按钮或F11键，可插入STL；
：横线；选中某编辑单元，单击此按钮或F9键，可插入一条横线；
：竖线；选中某编辑单元，单击此按钮或Shift + F9键，可插入一条竖线；
：横线删除；选中某空横线编辑单元，单击此按钮或Ctrl + F9键，可删除此横线；
：竖线删除；选中某个与竖线相连的编辑单元，单击此按钮或Ctrl + F10键，可
删除此竖线；
：上升沿脉冲；选中某编辑单元，单击此按钮或Shift + F7键，可插入一个上升
沿脉冲；
：下降沿脉冲；选中某编辑单元，单击此按钮或Shift + F8键，可插入一个下降
沿脉冲；
：并联上升沿脉冲；当有两个触点并联时，选择下面的触点右边的编辑单元，单
击此按钮或Alt + F7键，可插入一个并联上升沿脉冲；
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
：并联下降沿脉冲；当有两个触点并联时，选择下面的触点右边的编辑单元，单击
此按钮或Alt + F8键，可插入一个并联下降沿脉冲；
：运算结果取反；选中某编辑单元，单击此按钮或Ctrl + Alt + F10键，可插入一
个运算结果取反符；
、为划线输入与划线删除，暂不支持此操作；
：操作返回到原来；从最近一次的操作开始逐步返回到以前的操作；
：重做；从最近一次的撤销操作开始逐步还原撤销的操作；
：切换视图；将写好的PLC梯形图程序进行变换后，单击此按钮，切换到“指令
语句表”视图；
：地址注释；选中某个已插入软元件的编辑单元，单击此按钮，再双击选中的编
辑单元，弹出如下所示的对话框：
：条注释；选中某个已插入软元件的编辑单元，单击此按钮，再双击选中的编辑
单元，弹出如下所示的对话框：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
：行注释；选中某个已插入软元件的编辑单元，单击此按钮，再双击选中的编辑单
元，弹出如下所示的对话框：
：调试运行；
：停止；停止正在运行的程序；
：断点；选中某个已插入软元件的编辑单元，单击此按钮，可在此插入一个断点；
再次单击，删除断点。
（4）工具栏的下方左边是“工程树”显示区，可以在“显示”子菜单中点击“显示工程树”进行工程树显示与隐藏的切换；右边是“PLC程序编辑区”，可在此进行PLC程序的编辑。
2.4.4 三菱PLC控制电路
关于梯形图编辑，本软件参照三菱公司的GX-Developer软件，如不熟悉PLC梯形图编程，可以参看GX-Developerr使用手册，本软件的使用手册便不再在此赘述。
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
从资源库里添加一个三菱PLC，编写一段简单的PLC控制程序，如图2-4-31所示：
图2-4-31
按F4或者点击菜单栏里的“变换”子菜单，如图2-4-32所示：
图2-4-32
点击工具条中的按钮进行PLC程序仿真，弹出仿真控制对话框，如图2-4-33所示。
对话框上半部分为PLC对应的输入；下半部分为PLC对应的输出。
例如，点击X001下的开关，使开关闭和，即表示X001有输入，而当Y001由黑色变为红色表示Y001有输出，如图2-4-34所示：
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宇龙机电控制仿真软件 图2-4-33
第一章 软件的安装与卸载
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-4-34
点击工具条上的按钮可以停止仿真调试。点击菜单栏中“窗口”回到仿真界面，按
要求添加元件并接线，然后进行仿真，仿真过程与欧姆龙控制电路过程类似，不再累述！
2.4.5 西门子PLC梯形图程序编辑与仿真
同欧姆龙三菱PLC一样，选择一块西门子PLC，右击选择“新建程序”进入PLC程序编辑视图，如图2-4-35所示：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-4-35
（1）主界面的最上方是标题栏，显示当前打开的PLC程序的文件名。
（2）标题栏的下方是菜单栏，如下所示：
其中“编辑”子菜单下的所有操作暂不可用。
① “文件”子菜单，操作与欧姆龙PLC相同；
② 点击“查看”子菜单，显示如图2-4-36所示的操作：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-4-36
1）STL：切换到STL视图；
2）梯形图：切换到梯形图视图；
其他操作暂不支持。
③ 点击“调试”子菜单，显示如图2-4-37所示的操作：
图2-4-37
其中“执行下一条”和“查询地址”操作暂不支持；
1）点击“STOP（停止）”，停止正在执行的程序；
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
2）点击“编译”，编译正在执行的程序；
3）点击“调试执行”，弹出如图2-4-38所示的界面；
4）点击“开始执行（不调试）”则PLC程序自动执行。
图2-4-38
④ 点击“窗口”子菜单，显示如图2-4-39所示的操作：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-4-39
其中“排列图标”操作暂不支持；
1）点击“层叠”，则“PLC程序编辑区”按层叠样式显示；
2）点击“横向平铺”，则“PLC程序编辑区”按横向平铺样式显示；
3）点击“西门子PLC1梯形图编辑”，显示或隐藏梯形图编辑；
4）点击“西门子PLC1符号表视图”，显示或隐藏如图2-4-40所示的符号表视图界面：
图2-4-40
5）点击“西门子PLC1状态表视图”，显示或隐藏如图2-4-41所示的状态表视图界面：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-4-41
（3）菜单栏的下方是工具栏，如下图所示：
工具栏中的大部分操作都还暂不支持；
：调试运行；
：停止；停止正在运行的程序。
（4）工具栏的下方最左边是程序块、符号表、状态表切换按键，分别对应“梯形图编辑”、“符号表视图”、“状态表视图”；中间是“工程树”显示栏；右边是“PLC程序编辑区”，可在此进行PLC程序的编辑。
关于梯形图编辑，本软件参照西门子公司的STEP 7-Micro/WIN软件，如不熟悉PLC梯形图编程，可以参看STEP 7-Micro/WIN使用手册，本软件的使用手册便不再在此赘述。
2.4.6 西门子PLC控制电路
编写一段简单的PLC控制程序，如下图所示：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
点击工具条中的
按钮进行PLC程序仿真，弹出仿真控制对话框，如图2-4-42所示。
对话框上半部分为PLC对应的输入；下半部分为PLC对应的输出。
例如，点击I0.0下的开关，使开关闭和，即表示I0.0有输入，而当Q0.0由黑色变为红色表示Q0.0有输出，如图2-4-43所示：
图2-4-42
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-4-43
点击工具条上的按钮可以停止仿真调试。点击菜单栏中“窗口”回到仿真界面，按
要求添加元件并接线，然后进行仿真，仿真过程与欧姆龙控制电路过程类似，不再累述！
2.5电液气混合控制
在机电控制仿真平台上，可以实现电、液、气路的混合控制。
参照图2-5-1所示，搭建电液混合控制系统
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-5-1
PLC程序如图2-5-2所示
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-5-2
点击，启动机电控制仿真平台。闭合主电路电源开关，按下绿色启动按钮，液压缸活塞左右运行，如图2-5-3所示。
图2-5-3
点击，机电控制仿真平台停止运行。
2.6应用控制对象的仿真
从元器件库里找到“构件”中的“自动门”，把“道杆自动门”添加到控制平台上，如图2-6-1所示。
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-6-1
然后对照构件使用手册以及里面的控制要求，用户通过PLC来实现应用对象的自动控制。
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
2.7万用表的使用
在电路编辑视图中点击工具条的按钮，弹出万用表，如图2-7-1所示：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-7-1
注:在使用万用表的模式下不能够编辑电路，包括添加，删除，移动，绘制导线等等。
点击万用表右上方的按钮，可以退出万用表模式。
右键点击档位控制档位顺时针转动，左键点击档位控制档位逆时针转动，如图2-7-2所示：
图2-7-2
点击红表笔区域表示选择红表笔，此时光标变成红表笔的形状；点击某元器件
的接线柱，将红表笔固定在该接线柱上，如图2-7-3所示：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-7-3
用相同的方法固定黑表笔，如图2-7-4所示：
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宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载
图2-7-4
万用表则显示当前档位所指示的数值，如图2-7-5所示：
图2-7-5
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