专利名称：四自由度重载关节机器人控制系统专利类型：实用新型专利
发明人：肖永飞,李文广,王磊,吴昊,马士国申请号：CN201320321579.2申请日：20130605公开号：CN203266646U公开日：20131106
摘要：本实用新型公开了一种四自由度重载关节机器人控制系统，包括：多轴运动控制器，用于接收人机界面设置的参数；PC，通过网线与多轴运动控制器进行程序的上传与下载，并能对多轴运动控制器在线程序调试和运行演示；人机交互界面，用于与多轴运动控制器通讯；伺服驱动器及电机，是整个控制系统的执行元件，其根据多轴运动控制器下达的指令对电机控制，并且实时采集电机的编码器反馈的数据，对电机的运行实现闭环控制；限位传感器，主要是根据机器人各自由度的行程来限制各轴的运行；制动电阻是整个系统的保障，将电机的再生能量以热能方式消耗来从而保护设备的安全。其结构合理、安装和维护方便、可靠性高、成本低以及扩展性好。
申请人：山东省科学院自动化研究所
地址：250014 山东省济南市历下区科院路19号
国籍：CN
代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：王吉勇
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