专利名称：物体检测装置以及物体检测方法专利类型：发明专利
发明人：高桥彻,伊东洋介,土田淳,清水政行申请号：CN201680020138.5申请日：20160329公开号：CN107430822A公开日：20171201
摘要：本发明提供一种物体检测装置(10)，具备：获取单元，对于位于本车辆的行进方向前方的物标，获取在与本车辆的行进方向正交的横方向上的与本车辆的相对位置亦即横向位置；物标判定单元，判定是否在本车辆的前方存在作为物标的第一物标且在该第一物标与本车辆之间存在第二物标的状况；设定单元，设定表示横方向的宽度的限制值；以及存在判定单元，基于第一物标的横向位置和限制值来判定第一物标是否存在于本车辆的进路上，在不存在第二物标的情况下，设定单元将规定的基准值设定为限制值，在存在第二物标的情况下，设定单元将与基准值不同的值设定为限制值。
申请人：株式会社电装,丰田自动车株式会社
地址：日本爱知县
国籍：JP
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
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