专利名称：一种多模态智能仿人运动机构专利类型：发明专利发明人：陈瑞姣
申请号：CN201610831823.8申请日：20160919公开号：CN106314591A公开日：20170111
摘要：一种多模态智能仿人运动机构，包括动力源机构、小腿机构、大腿机构以及脚掌机构，所述小腿机构的导轨套套装在导杆上，导杆一端连接在第一小腿滑套上，第一小腿滑套套装在动力源连杆上，导杆另一端固定连接在小腿导轨槽上，小腿连杆一端连接在脚掌件上，小腿连杆另一端连接在小腿滑块上，小腿滑套安装在小腿导轨槽中，所述大腿机构的大腿第一支撑杆一端固定在机身上另一端连接在大腿滑套上，大腿滑套套装在大腿连杆上，大腿连杆一端连接在大腿滑块上，大腿滑块安装在动力源导轨槽中，大腿连杆另一端连接在小腿连杆中部。本发明结构简单、布局合理、承载能力强，方便装配。
申请人：南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司
地址：530105 广西壮族自治区南宁市广西-东盟经济技术开发区侨光路98号大地明珠小区2幢1单元1001号房
国籍：CN
代理机构：长沙星耀专利事务所
代理人：许伯严
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