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一种用于多台线扫描摄像机标定的方法[发明专利]

2021-03-05 来源:意榕旅游网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种用于多台线扫描摄像机标定的方法专利类型:发明专利

发明人:王康健,石桂芬,林秀贞,何永辉,王健,宗德祥,陆丽华,

乔俊良

申请号:CN200710047426.2申请日:20071025公开号:CN101419177A公开日:20090429

摘要:本发明公开了一种用于多台线扫描摄像机标定的方法,设计一矩形标定板,其上沿四周及对角设有8条窄缝光源;建立带材坐标系O-XYZ和摄像机坐标系O′-X′Y′Z′;a)确定标定板位置,标定板基准线与带材宽度方向平行,标定板对准摄像头;b)调整摄像机成像位置,使其在XOY平面内与Y轴平行,初始成像位置在I处,其调整目标位置为II;c)确定相邻摄像机间的重叠区域,将摄像机成像位置在XOY平面内从位置II调整至位置III;d)平移成像位置使之移动到参考的多摄像机成像的共线位置IV;e)重复以上步骤,标定相邻摄像机直至n台全部标定完成。本发明可以在较短的时间内方便、快捷地调试好线扫描摄像机,使其协调工作。

申请人:宝山钢铁股份有限公司

地址:201900 上海市宝山区富锦路果园

国籍:CN

代理机构:上海开祺知识产权代理有限公司

代理人:竺明

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