专利名称：一种基于多功能智能电子药箱的健康服务机器人专利类型：发明专利发明人：吴凯,李承炜,崔海龙申请号：CN201510524087.7申请日：20150824公开号：CN105094133A公开日：20151125
摘要：本发明公开了一种基于多功能智能电子药箱的健康服务机器人，包括机器人本体、主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元、电源供电单元以及多功能智能电子药箱；所述多功能智能电子药箱置于机器人本体的胸腹部；所述主控制单元通过总线通信协议和串口通信协议分别与运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱相连；所述电源供电单元用于为主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱供电。本发明的健康服务机器人具有良好的人机交互界面和精确的药物输出功能，操作简便，功能丰富。
申请人：华南理工大学,广州绿松生物科技有限公司
地址：510640 广东省广州市天河区五山路381号
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：裘晖
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