专利名称:一种控制回路在线迟滞检测的方法专利类型:发明专利发明人:任正云,王冲
申请号:CN200810202146.9申请日:20081103公开号:CN101403924A公开日:20090408
摘要:本发明提供了一种控制回路在线迟滞检测的方法,其特征在于,用Matlab语言编制程序,步骤为:步骤1.读取控制器输出OP以及过程变量PV的采样值;步骤2.利用OP与PV的互相关函数计算最大可能时间延迟;步骤3.利用预先建立的迟滞模型将过程变量转化为阀门位置;步骤4.使用最小二乘法进行系统辨识得出过程输出向量;步骤5.搜索最小累加误差并输出迟滞参数最大静摩擦力与动摩擦力,即为所分析控制回路的迟滞参数;步骤6.若最大静摩擦力不小于回路振荡振幅的0.2倍时,控制回路中存在迟滞;反之,控制回路中无迟滞。本发明的优点是:能够检测迟滞的存在,且能够同时辨识过程对象的模型,适合于发现控制回路振荡的原因。
申请人:东华大学
地址:201620 上海市松江区人民北路2999号
国籍:CN
代理机构:上海申汇专利代理有限公司
代理人:翁若莹
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