专利名称：一种基于TBM机器人换刀的新型一体化滚刀结构专利类型：发明专利
发明人：霍军周,郭凯,孟智超,鲍有能申请号：CN201811325126.0申请日：20181108公开号：CN109236316A公开日：20190118
摘要：本发明属于隧道掘进装备技术领域，提供了一种应用于TBM机器人换刀的新的一体化滚刀结构，主要由刀箱、滚刀、滚刀安装架、自动伸缩装置和抓杆组成。该新型滚刀配合换刀机械手和末端执行器可以可靠的实现TBM的自动换刀任务，并且使机器人换刀的任务得到简化，缩短了换刀的时间，提高了隧道掘进的效率，降低了经济成本同时保障了施工人员的人身安全。
申请人：大连理工大学
地址：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
国籍：CN
代理机构：大连理工大学专利中心
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