大学生社会实践报告

　　在这次的实习过程中，我们以看视频为主，参观为辅展开实习。视频从序言展开，先列举生活中常见的一些机构，如：缝纫机、单杠汽油机模型、蒸汽机模型等，吸引我们的眼球，让我们更容易的发现生活中的一些常见机械结构，让我们更仔细的发现身边的机械结构。然后对机构进行简单的介绍，主要以机械的传动形式、机械连接形式及坚固连接件、机械零件制造方法及型材、机械控制、机械构造等机械基础知识为主。机械零件用它们简简单单固定的形状，一起连接在一起，构成一个个巧夺天工的机构，用奇妙又合理的方式传动，起到各种不同的作用。如，平面四杆机构。它又分多种机构来实现不同的平面运动轨迹从而完成所需的工作，像曲柄滑块机构可以将转动转化为滑动;曲柄遥杆机构通过圆周转动来转化成角度转动;转动导杆机构，又可通过滑动来转化为转动;移动导杆机构，通过滑动来转化为另一种滑动。所以说，每个机构都有它存在的目的，也有着它的存在条件，在条件的约束下，完成它的使命。

　　在那么多机构中，让我印象最深的是空间连杆机构。它一般由若干个刚性构件通过低副(转动副、移动副)联接，而各构件上各点的运动平面相互不平行的机构，又称空间低副机构。在空间连杆机构中，与机架相连的构件常相对固定的轴线转动、移动，或作又转又移的运动，也可绕某定点作复杂转动;其余不与机架相连的连杆则一般作复杂的空间运动。利用空间连杆机构可将一轴的转动转变为任意轴的转动或任意方向的移动，也可将某方向的移动转变为任意轴的转动，还可实现刚体的某种空间移位或使连杆上某点轨迹近似于某空间曲线。与平面连杆机构相比，空间连杆机构常有结构紧凑、运动多样、工作灵活可靠等特点，但设计困难，制造较复杂。空间连杆机构常应用于农业机械、轻工机械、纺织机械、交通运输机械、机床、工业机器人、假肢和飞机起落架中。

　　之后，我们参观了一个集光机电一体的流水生产线的模型。其占地规模就有半个教室那么大，其中大部分的结构都是通过在视频中观看到的一个个机械机构所构成。各个结构非常完美的，非常精妙的联接在一起，各行其能，像一个个工人一样，完成一整条流水线。其精妙且复杂的设计联接令人大为叹服，也让我们对我们未知的机械专业知识感到好奇与憧憬。